A partir de la versión 2.3 de Doctrine se puede hacer un JOIN sin que exista una relación definida entre las entidades.
Por ejemplo, si se tienen las siguientes tablas Competencias y Estadisticas, en que la tabla Estadísticas es sólo una tabla temporal y que tenemos definida como una entidad para manejarla en Symdony2, pero no necesariamente necesitamos definir una asociacion hacia competencias, la consulta se realizaría de la siguiente manera.